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地獄楽杠(じごくがくこう)とは、雅楽の一種である。雅楽の中でも、特に祭祀の際に演奏される重厚な楽曲のことを指す。この楽曲は、歴史的には僧侶や宗教家が担っていたが、時代が下るにつれて、宮廷にも取り入れられるようになった。
地獄楽杠は、演奏者が団扇や拍子木を用いて、リズムを刻み、また、竪琴や琵琶、笙(しょう)や篳篥(ひちりき)などの楽器を使って演奏される。曲は、独特の重音や重厚なリズム、そして舞台上で演奏される演出などが特徴的である。ちなみに、地獄楽杠の名は、その重々しい音楽が、地獄で罪人たちが受ける苦しみに似ているとされていることに由来する。
地獄楽杠は、日本の伝統音楽の中でも、特に神聖な場で演奏されることが多い。祭祀や皇室の儀式などで用いられることが多く、また、日本の伝統文化を紹介するような公演でもしばしば披露される。そのため、日本の伝統芸能を研究する人たちや、日本文化に興味を持つ人たちからも、貴重な芸術品として高く評価されている。